L’association des centres d’animation de quartiers de Bordeaux a été créée le 1er juillet 1963 à l’initiative de l’ancien maire de Bordeaux, Jacques Chaban Delmas, avec la volonté de mettre en œuvre les principes de « La nouvelle société », « la recherche d’une société plus libre pour être plus responsable, et plus juste pour être plus humaine ». Interrogé en 1991 pour le rapport moral de l’association, le maire, alors président de l’association, déclarait à propos d’un message qu’il aurait à communiquer aux jeunes d’aujourd’hui : « Souvenez-vous que dans la vie, le jour le plus important c’est toujours demain. Si vous baignez dans cet état d’esprit, alors vous ne risquerez jamais d’être des éléments passéistes, des freins au progrès ». Son adjointe déléguée de 1965 à 1995 pour l’action sociale et pour la Solidarité, Simone Noailles, a beaucoup œuvré au développement de l’association, nommée dans ses premières années « Foyers de jeunes de la ville de Bordeaux ». Après les Foyers Barbey (1963), du Grand Parc et de la Benauge (1965), d’autres demandes et d’autres constructions ont vu le jour.

L’association s’est peu à peu professionnalisée, a beaucoup investi dans la formation permanente. Progressivement, les Foyers se sont ouverts à d’autres tranches d’âges, les enfants, puis les adultes, les familles. Dans les années soixante-dix, elle est devenue « l’association des foyers de jeunes et des centres d’animation de quartiers de la ville de Bordeaux ».

Dans des années quatre-vingt-dix, les centres ont progressivement obtenu l’agrément « centre social » par la Caisse d’allocations familiales de la Gironde et sont depuis dans une moindre mesure accompagnés à ce titre par le Conseil général. Ces agréments ont reconnu les nombreux projets de l’association co-portés par des professionnels et par des personnes bénévoles.

En 1997, l’association s’est nommée « l’association des centres d’animation de quartiers de Bordeaux », en plein accord avec le nouveau maire Alain Juppé, élu en 1995, qui alors et depuis réaffirme sa considération pour ce « partenaire incontournable de la vie de nos quartiers » qui « participe à la lutte contre l’exclusion et à la promotion de l’éducation à la citoyenneté ». Plus récemment la convention triennale de partenariat entre la mairie de Bordeaux et l’association a confirmé la volonté partagée de développer nombre de projets culturels avec notamment la création de pôles d’excellence ouverts à tous. L’association œuvre toujours au cœur des quartiers et soutient également des projets pour et avec des personnes de tous les quartiers où elle est présente.

Enfin, à partir de 2008, le maire de Bordeaux a proposé à l’association d’élargir ses actions en participant à des programmes de coopération décentralisée. L’association affirme ainsi ses valeurs de respect mutuel, d’ouverture, de dialogue et de paix, au-delà des frontières. Aujourd’hui, des échanges et des relations sont noués avec Québec, Ashdod en Israël et Oran en Algérie.